简介： 本发明公开了一种新能源汽车的坡道起步的控制方法，包括步骤：1）计算整车需求扭矩和倒溜距离为S或小于S的任一值时的扭矩响应梯度；2）调整电机的蠕行扭矩，直至整车需求扭矩大于蠕行扭矩，退出蠕行模式，响应整车需求扭矩。其中倒溜距离S的值可以根据汽车的具体情况设定，该方法中无需通过坡度传感器或牵引力控制系统来控制汽车的倒溜距离，通过增加电机系统蠕行扭矩，减小车辆坡道起步倒溜距离。