用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV及装配方法
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用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV及装配方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明是用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV,包括车架,车架顶部装有举升机构,举升机构顶端装有支撑工装,车架上装有光电跟踪装置使AGV自动跟随白车身吊具保持同步;所述支撑工装与举升机构之间装有浮动支撑机构,浮动支撑机构使支撑工装与AGV之间具有一定的浮动能力;所述举升机构设有与浮动支撑机构相匹配的锁紧导向轮,当举升机构下降一定高度时,锁紧导向轮锁紧浮动支撑机构;所述支撑工装上装有与电池包形状匹配的支撑架,支撑架外侧装有与电池包匹配的电池包定位销及若干组拧螺丝机构,支撑工装上装有与白车身匹配的伸缩定位销;本发明实现了AGV自动跟随白车身吊具进行底盘部件的柔性合装,提高了合装效率,提升了产能。
本发明是用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV,包括车架,车架顶部装有举升机构,举升机构顶端装有支撑工装,车架上装有光电跟踪装置使AGV自动跟随白车身吊具保持同步;所述支撑工装与举升机构之间装有浮动支撑机构,浮动支撑机构使支撑工装与AGV之间具有一定的浮动能力;所述举升机构设有与浮动支撑机构相匹配的锁紧导向轮,当举升机构下降一定高度时,锁紧导向轮锁紧浮动支撑机构;所述支撑工装上装有与电池包形状匹配的支撑架,支撑架外侧装有与电池包匹配的电池包定位销及若干组拧螺丝机构,支撑工装上装有与白车身匹配的伸缩定位销;本发明实现了AGV自动跟随白车身吊具进行底盘部件的柔性合装,提高了合装效率,提升了产能。
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标签:新能源
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