简介： 本发明公开了适用于新能源汽车自动充电服务的控制系统及其方法，其中控制方法包括下列步骤：步骤1、智能充电终端被启动，打开充电盖、激光发射器和超声波模块；步骤2、超声波模块测算实际测量值输出到自动充电平台；步骤3、自动充电平台进行初始化；步骤4、自动充电平台移动机械臂检测定向激光，确定第一位置；步骤5、移动机械臂并通过激光对接模块对接定向激光，从而计算出定向激光的偏转角度和位置；步骤6、机械臂沿定向激光移动让充电插头与充电插口连接；步骤7、完成充电，之后让自动充电平台和智能充电终端先后复位。本发明通过简单方式实现充电插头位置朝向的快速修正，提高连接速度，计算耗时和出错概率大为减少。