简介： 本申请提供一种液压制动装置，包括制动踏板、推杆、制动主缸及踏板感觉模拟器，推杆连接于制动踏板与制动主缸之间，踏板感觉模拟器包括壳体、推盘及弹性复位件。壳体固定于制动主缸上，推盘及弹性复位件均收容于壳体，推杆穿设于壳体及所述推盘。推杆上设第一锁持部，推盘设第二锁持部。第一锁持部与所述第二锁持部通电相互吸合，从而将推杆与推盘锁持于一起。第一锁持部及第二锁持部不通电时，推杆与所述推盘解锁分离驾驶员踩踏制动踏板时。在断电情况下，由于弹性复位件不会被推盘压缩，驾驶员能够轻易踩下制动踏板。