简介： 本发明公开了基于坡度传感器的新能源汽车电制动和停车方法及系统，制动方法包括：获取制动踏板行程信号、坡度传感器测得的道路坡度信号和驱动电机的转速信号；根据所述制动踏板行程信号获取调节系数，根据所述坡度信号获取预加载转矩；基于所述调节系数和预加载转矩得到转矩指令，将所述转矩指令与当前电机转速下的可允许最大转矩相比较，得到输出转矩指令；基于所述输出转矩指令对驱动电机进行控制，使得车辆进入制动状态。本发明能够尽可能多的利用电制动来实现车辆的制动，充分回收能量，提高续航里程；减少刹车片的磨损，提高刹车片的使用寿命。利用预加载转矩与转速模式相结合的停车可以提高响应速度和稳定性。