简介： 本发明属于汽车用电池盒搅拌摩擦焊技术领域，提供了一种新能源电池托盘搅拌摩擦焊主轴浮动装置，包括主轴主体、浮动跟随压紧部件、浮动跟踪硬件以及二维轮廓扫描装置，主轴主体的下端为焊接主轴，在焊接主轴的头部对准有产品，主轴主体用于安装其它载体和产品的搅拌摩擦焊接加工；浮动跟随压紧部件设置在主轴主体的一侧上并用于对产品进行浮动跟随压紧。本发明的优点在于复制性强的设备结构简单可靠性好，利用浮动跟随压紧部件实现了Z向浮动跟踪及Z向自调整功能，二维轮廓扫描装置，根据所监测物件二维轮廓特征的实时平面位置(X/Y向)信息进行在线信号交互，达到控制X/Y向跟踪与调整技术，保证了搅拌摩擦焊的质量，稳定性好。