简介： 本实用新型实施方式提供一种车辆在线诊断系统及新能源汽车，属于车辆通信技术领域。所述系统包括整车控制器、CAN总线及至少一个诊断模块；诊断模块包括处理器、总线收发模块及OBD接口模块，诊断模块通过OBD接口模块与CAN总线连接；处理器通过总线收发模块与OBD接口模块连接，处理器通过OBD接口模块与整车控制器及外部检测终端进行数据交互。本实用新型通过设置在车辆上的诊断模块将不同车企的车辆故障诊断协议转换为统一标准的诊断协议，并通过OBD接口与整车控制器及外部检测终端进行数据交互，以便于在车辆监测诊断时通过一套检测设备即可获取配置不同VCU的车辆的相关监测信息。