简介： 本实用新型公开一种抓取多层新能源电池模组及其导热片的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有连接横梁,主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀组和真空发生器组；所述主梁下端设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪；主梁下端设有固定夹爪；主梁的外侧设有电缸和直线导轨；所述主梁的两侧均设有L型板，L型板上固定有多个均匀紧凑分布的伸缩气缸，伸缩气缸的活动端均设有安装支架，安装支架上均设有真空吸盘和限位圆柱。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和导热片抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。