简介： 本发明实施例公开了一种新能源圆柱形电池顶部封口焊缝3D缺陷检测方法及系统，所述方法包括：步骤1：使用面阵结构光3D传感器获取焊缝点云数据；步骤2：对焊缝部分区域进行切片投影，均匀展开截面轮廓数据，形成平铺点云；步骤3：对平铺点云进行多项式拟合，得到基准曲面；步骤4：计算平铺点云和基准曲面的z差异值；步骤5：利用差异点云构建高度图，计算z极值及其所处连通域面积；步骤6：根据设定的极值和面积阈值，判定是否存在缺陷。本发明利用结构光扫描设备快速获取焊缝周边三维点云数据，利用本发明的方法，高效提取和分析存在的三维缺陷，具有采样速度快，检测精度高和稳定性强的优势特性。