简介： 本发明提供一种新能源汽车及其整车安全模式切换系统和方法，系统包括整车控制模块、信号延时模块及信号锁存模块；所述整车控制模块被配置为输出表征目标汽车的当前运行状态的模式信号给所述信号延时模块；信号延时模块被配置为将模式信号延时预定时间后传递至信号锁存模块；信号锁存模块被配置为根据整车控制模块的运行状态判断是否锁存延时后的模式信号，并在锁存模式信号后驱动三相桥逆变器运行与模式信号相对应的安全保护模式。如此，当整车控制模块处于故障时，信号延时模块和信号锁存模块的配合可保证三相桥逆变器运行与整车控制模块故障之前输出的模式信号相对应的安全保护模式，提升目标汽车的安全性能。