简介： 本发明公开了一种基于AGV的新能源汽车自动充电系统，包括停车场管理服务器、AGV管理服务器、AGV控制客户端、具有自主导航功能的AGV、多插头充电桩、环境感知设备、充电设备捕获装置。本发明系统具有应用环境灵活，部署成本低的特点，尤其适用于未来自动驾驶下的车辆自动充电场景，其中的AGV由云端统一调度管理，系统整体在规模和功能上具有更好的扩展性；由AGV主动寻找并对接充电装置，可降低对车辆停车位置精度的要求，AGV行动灵活，其传感设备可拆卸，易于升级，通过对AGV硬件修改，可适应室内室外多种场景，完成除充电外的多种扩展性任务，如监控、搬运等。