简介： 本申请提供一种新能源车辆变速箱的控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：当未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息且在未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息后挡位自学习失败时，获取车辆的当前逻辑挡位和当前加速踏板被踩下的深度，并接收变速箱控制器发送的当前变速箱故障信号和当前变速箱控制器状态信号；若当前逻辑挡位为前进挡或后退挡、当前加速踏板被踩下的深度大于预设深度阈值、当前变速箱不存在第一预设故障、当前变速箱控制器不存在第二预设故障且当前仍未检测到上次车辆休眠前的变速箱挡位信息，则控制变速箱紧急进挡。本申请能在用户有紧急出行需求且车辆满足紧急进挡条件时，使车辆能够紧急行驶，满足用户紧急出行需求。