简介： 本发明涉及一种用于新能源车辆的电机扭矩过零防抖控制方法，步骤1：判断电机扭矩是否处于过零工况；步骤2：限制扭矩输出斜率，降低扭矩过零冲击；步骤3：判断在限制扭矩输出斜率的时间内，请求扭矩是否再次发生过零工况；步骤4：判断限制扭矩输出斜率的时间是否超时；步骤5：判断请求扭矩与经过限制扭矩输出斜率后扭矩差值是否小于第一预设阈值；步骤6：采用跟随控制算法获得输出扭矩；步骤7：判断当前输出扭矩与请求扭矩的差值是否小于第二预设阈值；步骤8：完成扭矩过零控制，返回步骤1，等待下次扭矩过零工况。与现有技术相比，本发明具有可预测扭矩过零工况、扭矩响应速度较快、提升驾驶体验和汽车动力性等优点。