简介： 本发明涉及了一种用户侧新能源汽车储能充电站，包括充电桩、充电头及线束、夹具、视觉传感器、多自由度机器臂、智能控制器和协作自动小车等组成部件。本发明可实现基于机器视觉的人机协作引导式拔插充电头设备，进而实现人员无接触且高可靠性地充电操作。不仅降低了技术难度和成本，而且能便利地服务于肢体乏力特殊人群。此外，通过协作自动小车与多自由度机械臂的分级运动控制与协同作业配合，本发明的充电站能服务不同规格及不同充电口距离的电动车辆。由于全程人手没有任何地物理性接触高压设备，提高了充电作业安全性以及疫情时期的间接感染。