简介： 本发明涉及一种新能源河道藻类无人智能清洁船，包括船体、收割引导装置、船轮、控制系统；船体具有存储藻类的存储舱，存储舱的前部固定设置收割引导装置；收割盘将藻类隔断，旋转收集架将隔断的藻类拨至运输舱上，运输舱内具有将藻类提升并向后输送的输送带；控制系统包括重力传感器、机载激光3D探测成像系统、雷达系统、数据分析控制策略功能模块；重力传感器用于监测藻类的收集重力，并提示卸货需要；机载激光3D探测成像系统通过发射激光，通过回馈的反射数据生成3D影像，将其发送给数据分析模块，从而进行收割盘的伸缩调整、收集摆叶的张角调整、收割盘的转速调整、输送带的转速调整、旋转收集架的转速调整。