简介： 本实用新型公开了一种医用内镜智能转运的新能源机器人，涉及内镜运输技术领域，包括机体，以及安装在机体上端的微电脑控制终端，工作人员利用遥控通过信号发出模块与信号接收模块的配合，可控制机器人的移动路线，机器人通过储存模块可将移动路线进行储存，当机器人独自转运内镜时，通过记忆模块可寻找储存的路线，根据储存的路线进行移动，在移动过程中，可通过探测模块对路径的障碍物进行探测，探测到障碍物后，通过判断模块判断障碍物的距离，如距离大于10cm，则继续移动，如距离小于10cm，就会触发警报模块提示工作人员，工作人员将障碍物挪走后，可继续移动，劳动成本小，省时省力，不易发生意外。