简介： 本发明公开了一种新能源汽车跛行模式控制方法及系统，该方法包括步骤：若动力电池故障，断开继电器；若发动机运行，整车进入混动模式；若发动机未启动，当耦合器有断开故障，整车停车；当耦合器无断开故障，起动发动机；在混动模式下，根据整车电机及控制器的工作状态、发动机的运行状态及耦合器的工作状态，计算电压闭环禁止状态，若电压闭环禁止激活，进入非电压闭环跛行模式；若电压闭环禁止未激活，则当电机转速小于预设转速，进入非电压闭环跛行模式，当电机转速不小于预设转速，进入电压闭环跛行模式；上述方法及系统可根据实际情况灵活配置，冗余性比较强，能够在动力电池故障被切断后，使整车进入安全可控的模式，确保整车及乘员的安全。