简介： 本申请公开了一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩，用于提升用户体验。本申请方法包括：立柱、桩体、机械手、充电枪、CCD相机、通信模块以及主控器；立柱与桩体活动连接，立柱可以围绕桩体进行旋转；立柱的一侧与机械手的一端活动连接，机械手能够以连接点为中心点进行转动；充电枪固定在机械手另一端；CCD相机设置在机械手上，用于对汽车进行扫描后定位汽车充电口的位置，得到位置信息；通信模块与主控器连接，通讯模组用接收终端发送的充电指令，并向主控器发送充电指令；主控器与CCD相机连接，用于获取位置信息，并在获取位置信息与充电指令后，控制立柱以及机械手转动，并带动充电枪运动，以使得充电枪和汽车的充电口连接。