简介： 本发明涉及含新能源的互联电力系统负荷频率二维云控制方法，该方法以控制偏差e及偏差变化率ec为二维云前件发生器，以PI参数整定变化量ΔP和ΔI为一维云后件发生器，构成适合负荷频率控制的双条件单规则云发生器，再由若干个双条件单规则云发生器组成双条件多规则云发生器。通过二维云模型控制器对控制系统偏差以及偏差变化率进行采样，经过云模型控制器推理运算后，输出PI参数的整定值。利用云模型实现对新能源等不确定性负荷引入情况下的负荷频率控制参数的实时优化，有效提升负荷频率控制的动静态品质和鲁棒性。