简介： 一种新能源车电机扭矩过零冲击的优化方法，通过以下步骤，解决了新能源车的电机驱动过程驱动齿轮前后贴靠面变化导致的车辆冲击问题，降低驱动齿轮的靠齿冲击：检测电机过零扭矩：电机扭矩过零包括电机正扭矩向负扭矩过零以及负扭矩向正扭矩过零，采用过零检测算法检测扭矩的过零点；在检测到扭矩过零点后，限制扭矩上升或下降的斜率，以改变扭矩原变化轨迹，进而达到降低扭矩过零冲击的目的，提高驾驶的舒适性。