简介： 本发明涉及新能源汽车能量回收领域，公开了新能源车辆串联式能量回收系统的减速度防抖控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取目标减速度a_t和车辆的实际减速度a_r；计算得出目标减速度a_t和车辆的实际减速度a_r的差值e；根据e的数值选择制动转矩补偿的类型；若e为正，采用电机补偿,若e为负，采用气压补偿；步骤三、根据减速度的差值e的比例控制算法来获得相应的补偿转矩u；步骤四、获取修正转矩，定义电机修正转矩为T_M’和是气压修正转矩为T_P’；其中T_M为能量再生系统得到的目标电机转矩、T_P为能量再生系统得到的目标气压转矩。