基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置
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基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置,涉及计算机视觉技术领域。本发明包括抽取架、多个抽取滑杆和滑动安装在抽取滑杆上的伸缩杆;多个抽取滑杆等间距设置在上框体的下表面;抽取滑杆一侧面开设有滑槽;最外侧抽取滑杆一侧安装有电机;电机的输出轴一端固定有一轴杆;轴杆依次穿过所有抽取滑杆上的滑槽;伸缩杆下端设置有吸附板;吸附板上安装有吸盘。本发明通过AI视觉识别系统对新能源汽车电池位置进行定位,PLC控制模块控制伸缩杆调节吸盘固定,控制电机转动调节吸盘的距离来对汽车电池进行吸取,吸盘将吸取的电池放置到辊筒上,由辊筒运输到抽取架后方进行充电,避免人工操作,提高了汽车电池更换效率。
本发明公开了一种基于AI视觉的侧抽式新能源汽车抽取方法与装置,涉及计算机视觉技术领域。本发明包括抽取架、多个抽取滑杆和滑动安装在抽取滑杆上的伸缩杆;多个抽取滑杆等间距设置在上框体的下表面;抽取滑杆一侧面开设有滑槽;最外侧抽取滑杆一侧安装有电机;电机的输出轴一端固定有一轴杆;轴杆依次穿过所有抽取滑杆上的滑槽;伸缩杆下端设置有吸附板;吸附板上安装有吸盘。本发明通过AI视觉识别系统对新能源汽车电池位置进行定位,PLC控制模块控制伸缩杆调节吸盘固定,控制电机转动调节吸盘的距离来对汽车电池进行吸取,吸盘将吸取的电池放置到辊筒上,由辊筒运输到抽取架后方进行充电,避免人工操作,提高了汽车电池更换效率。
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标签:新能源
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