简介： 本发明公开了一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，其中安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备，其中摄像头基于机器视觉技术，获取前方车辆运动状态以及车道线信息，做出行车安全态势评估的高性能的前视感知传感器。HMI设备为给用户提供FCW状态、LDW状态，前方目标等相关信息的设备。VCU设备为整车控制器，向电机控制器发送整车需求扭矩。模式切换包括驱动和制动两种控制模式的切换。转矩控制为在驱动模式内，对驱动转矩的峰值和斜率进行限制，在制动模式内，通过增加滑行制动转矩以及主动制动转矩控制。