简介： 本发明公开一种新能源自动驾驶制动方法，包括：确定当前车辆的制动请求，所述制动请求包括：制动指令；基于所述制动指令获取底盘液压制动设备的状态参数并判断所述状态参数是否符合预设要求；若所述状态参数不符合预设要求，则将所述制动请求发送至引擎控制设备，以使所述引擎控制设备根据所述制动请求对所述当前车辆实施电制动减速。本发明充分利用自动驾驶控制设备与电子制动设备，运用新能源能量回收机械运行原理，实现在部件和成本减少的基础上，达到了制动冗余目的。