简介： 本发明涉及一种梳齿型立体车库中新能源汽车的自动充电方法，属于立体车库中新能源汽车的自动充电技术领域；充电枪枪头一端插入汽车，另一端放置于出入口指定位置上；外梳齿下降，一层内梳齿带动所述汽车与充电枪旋转，旋转完毕后所述外梳齿上升，将所述充电枪提升；所述外梳齿上升至其它层内梳齿水平方向之上时，所述其它层内梳齿横移，直至正好位于所述外梳齿之下；所述外梳齿下降，将所述充电枪移交给所述其他层内梳齿；然后内梳齿横移使得横向充电转接插座与车辆停放位置插座连接，实现汽车与电源的连接；充电完毕，取车时汽车与充电枪仍然按照上述方法的逻辑返回至出入口，实现车辆的充电及存取。