新能源车智能车的车速控制算法
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新能源车智能车的车速控制算法
来源:北方有色网
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简介: 本发明涉及新能源智能车技术领域,具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法,本发明在车速控制的基础上增加加速度的闭环,能够实现速度和加速度的控制,使得整车的车速变化速率可控,车速控制更加平滑,增强车辆的平稳性,更加适应车辆的控制场景,适应车辆底盘线控智能化的趋势,通过软件进行加速度计算,通过对加速度的控制间接控制车辆的速度能够大大的提升驾乘感受,同时速度的闭环能提高车速控制的精度,同时,不借助外部传感器,适应性和成本更加有优势,可广泛的应用在需要控制车速的场景中,如低速蠕行、智能车的动态车速控制、定速巡航、跛行等场景。
本发明涉及新能源智能车技术领域,具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法,本发明在车速控制的基础上增加加速度的闭环,能够实现速度和加速度的控制,使得整车的车速变化速率可控,车速控制更加平滑,增强车辆的平稳性,更加适应车辆的控制场景,适应车辆底盘线控智能化的趋势,通过软件进行加速度计算,通过对加速度的控制间接控制车辆的速度能够大大的提升驾乘感受,同时速度的闭环能提高车速控制的精度,同时,不借助外部传感器,适应性和成本更加有优势,可广泛的应用在需要控制车速的场景中,如低速蠕行、智能车的动态车速控制、定速巡航、跛行等场景。
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