简介： 本发明公开了一种汽车挡位控制方法、系统及新能源汽车，属于挡位控制技术领域，汽车挡位控制方法包括在N挡位状态切换至D挡位时，获取并判断电机的当前转速的绝对值是否小于等于第一预设转速；获取并判断电机的当前转速是否大于等于零；获取并判断电机的当前转矩值是否小于等于第一预设转矩；判断制动踏板是否被踩下；仅当电机的当前转速大于等于零，且当前转速的绝对值小于等于第一预设转速，且当前转矩值小于等于第一预设转矩，且制动踏板被踩下时，整车控制器将挡位切换至D挡位。通过在由N挡位切换至D挡位或R挡位时，考虑电机当前转速、当前转矩值及制动踏板的状态，避免电机转矩方向突变的影响，提高新能源汽车行驶的安全性和平顺性。