简介： 本发明涉及新能源汽车充电设备，具体涉及一种新能源车辆充电用导向型易插拔自锁插接模块，包括推板装置、第一分级缓冲组件、第二分级缓冲组件、第三分级缓冲组件、二级缓冲驱动单元、底座板、中偏板、前偏板和插座安装板，所述推板装置安装于充电机械手末端，所述推板装置的前部环形阵列安装有第一分级缓冲组件、第二分级缓冲组件、第三分级缓冲组件，所述第一分级缓冲组件、第二分级缓冲组件、第三分级缓冲组件均包括用于缓冲推拉运动的二级缓冲驱动单元。本发明通过控制导向插柱与导向插筒的插接关系而间接实现对充电插头组件和充电插座组件的插接状态的控制，使得插拔过程更加稳定可靠。