简介： 本发明提供了一种新能源汽车驻车控制方法、装置、系统及汽车，以解决现有技术中由于P档驻车机械锁锁止机构和EPB电子驻车执行机构两套系统独立运行导致驻车时存在P挡解锁时出现异响的问题。该新能源汽车驻车控制方法，包括：判断是否收到驾驶员驻车请求；若收到，则根据车辆的当前运行参数，对车辆的EPB电子驻车执行机构和P挡机械锁止机构进行控制，以对汽车进行驻车控制。