简介： 本发明公开了一种新能源汽车电机转矩波动补偿方法，包括：将N次谐波在其体现为直流量的坐标系下进行电流低通滤波，获得电机N次电流谐波分量，N为零或正整数；将N次电流谐波分量以0为参考进行PI控制，获得预电流补偿量；将预电流补偿量经过坐标变换，转换到dq坐标系下获得电机电流环真实补偿量，将以上获得的电机电流环补偿量迭加到正常电流环PI输出的电压中消除N次电流谐波产生的电机扭矩波动。本发明的新能源汽车电机转矩波动补偿方法能适用于各种电机转矩波动产生原因的谐波。