简介： 本发明涉及一种新能源车辆的控制方法及系统，属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号，并将其作为参考信号，电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时，电机控制器采用制动优先方案，确保整车处于安全状态；同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时，将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较，并在差值大于设定阈值时，使电机控制器按照两者之间的较小值执行，避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速，进一步提高了车辆安全性。