简介： 一种新能源辅助充电机械手，涉及新能源技术领域，包括一支撑柱，所述支撑柱上安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构连接有连接头，所述连接头铰接有转动块，所述转动块上安装有末端角度调节机构，所述末端角度调节机构连接有末端执行爪，所述末端执行爪夹持有充电枪。本发明使用三轴联动式的结构实现末端执行爪带动充电枪的移动，通过三轴联动及末端角度调节机构进行角度的微调设计，从而进行简单便捷的充电，此过程中无需人工参与，自动化程度高，解决了插拔过程中因电压影响容易产生电弧的安全隐患。