简介： 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法，包括：上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令；判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件，若满足，则接收制动命令；接收制动命令后，执行制动命令，并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间，判断通讯是否发生故障，若是，则按照紧急处置策略处置；在电子制动器发生故障时，退出主动制动模式；根据主缸推杆与助力电机的相对位移，判断是否踩下制动踏板，若是，则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法，增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全；识别各种通讯故障，确保车辆安全制动；精准识别人接管制动和主动制动误退出。