简介： 本发明公开了一种新能源汽车自动智能防后遛的整车控制方法与装置，该方法包括：1)判断新能源汽车是否进入上坡路段并经行了驻车；2)设置坡道转矩值的初始值，用来保持不后遛的状态；3)根据踏板信息，确定当驾驶员松开制动踏板但并未踩下加速踏板时，根据步骤2)接收的转矩信号得到相对应的转速信号，并将此转速信号对应的转矩信息传送给电机；4)进行防后遛控制；5)根据步骤4)的后遛的等级信息对步骤3)输出的转矩信息进行修改，使之在原有的转矩下根据后遛的等级来进行不同大小的转矩补偿。本发明通过汽车状态的采集来判断汽车是否处在后遛状态，如果是在后遛状态，通过对电机进行输出转矩补偿，使之达到稳态起步的工作状态。