简介： 本发明涉及一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统，其中的新能源车辆的防溜坡控制方法包括以下步骤：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件；车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式。以控制逻辑的方式代替坡度传感器和坡道起步辅助系统，以低成本的方式提升车辆安全性。