简介： 本发明公开了新能源车辆的混合动力系统及其控制方法、装置和设备，涉及车辆技术领域，包括：获取新能源车辆当前的运行参数和预测换档速度，所述运行参数包括车速和车速变化率，所述预测换档速度表征当前档位和油门踏板开度对应的档位切换速度；根据车速、车速变化率和预测换档速度进行混合动力系统的档位切换预测；若预测到混合动力系统的档位切换，获取混合动力系统当前的动力输出模式；若动力输出模式为电动驱动模式，且检测到电机状态正常，控制混合动力系统在车速达到预测换档速度时进行档位切换；以及，控制混合动力系统在档位切换完成前，保持当前的动力输出模式。本发明能够降低换档延迟，提高新能源车辆的驾驶性和动力性。