简介： 本实用新型公开了印刷领域的一种新能源行业专用四轴机器人，包括主机箱、第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体的两端分别设在所述主机箱的上表面及所述第二壳体一端的下表面，所述主机箱及所述第二壳体的内部分别固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与减速器连接且所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体并与所述第一壳体的端部固定连接；所述第二壳体的另一端穿设有竖直的花键轴丝杆，所述花键轴丝杆上设有花键套及同步轮，本实用新型提供的一种新能源行业专用四轴机器人能够实现大负载搬运，同时满足运动灵活及高精度的要求，优化的设计也大大节省了制作成本，对于新能源行业来说是个很好的替代方案。