简介： 一种新能源商用车扭矩仲裁控制方法及控制系统，涉及新能源汽车控制技术领域，解决现有技术存在多个扭矩请求功能同时触发时，各功能模块计算的扭矩请求之间相互切换，导致请求扭矩会产生跳变，进而导致车辆发生抖动等异常现象等问题，根据回馈标志位、巡航标志位、逻辑档位、滤波后的扭矩判断出当前状态应当为零扭矩状态、负转速行驶状态、回馈状态或正转速行驶状态中的任一状态。根据回馈标志位、巡航标志位、逻辑档位、加速扭矩值、巡航扭矩值、蠕行扭矩值、回馈扭矩值判断各种状态的扭矩输出值。最后判断远程锁车标志位是否有效、整车是否非ready、是否插枪、是否有车速故障，若任意一个有效输出0扭矩，否则根据整车当前状态选择输出扭矩。