简介： 本发明公开了一种基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法，包括：EPB控制器计算需求驻车制动力；在制动踏板未踩到底的情况下，EPB控制器根据需求驻车制动力与最大驻车制动力的关系，选择需求制动力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车；在制动踏板踩到底的情况下，EPB控制器根据需求制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力的关系，选择需求驻车制动力、满载坡道驻车力和最大驻车制动力中的一个作为驻车制动力进行驻车。本发明的基于EPB的新能源商用车自适应驻车控制方法，基于实时行车制动力得到驻车制动力，与车辆当时的空满载状态和道路的坡度条件完全无关，自适应匹配商用车因不同吨位而需求的不同驻车力矩。