新能源汽车限速控制方法及汽车
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新能源汽车限速控制方法及汽车
来源:北方有色网
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简介: 本发明涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种新能源汽车限速控制方法及汽车,其中,一种新能源汽车限速控制方法,包括获取电机的实时转速,并对比判断实时转速与转速阈值之间的大小;根据对比结果输入与转速指令对应的限速值至PI调节器,PI调节器输出扭矩调节值;将扭矩调节值与油门指令相加得到扭矩指令,根据扭矩指令控制汽车速度。通过设置转速阈值,能够实现汽车前进限速和汽车倒车限速,且前进限速和倒车限速不会造成抖震;扭矩调节值对扭矩指令进行调节,即使司机一直踩大油门,电机控制器根据调节后的扭矩指令对汽车进行限速,不但避免了汽车超速行驶,限速响应也及时迅速,且限速功能不会影响车辆的正常行驶。
本发明涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种新能源汽车限速控制方法及汽车,其中,一种新能源汽车限速控制方法,包括获取电机的实时转速,并对比判断实时转速与转速阈值之间的大小;根据对比结果输入与转速指令对应的限速值至PI调节器,PI调节器输出扭矩调节值;将扭矩调节值与油门指令相加得到扭矩指令,根据扭矩指令控制汽车速度。通过设置转速阈值,能够实现汽车前进限速和汽车倒车限速,且前进限速和倒车限速不会造成抖震;扭矩调节值对扭矩指令进行调节,即使司机一直踩大油门,电机控制器根据调节后的扭矩指令对汽车进行限速,不但避免了汽车超速行驶,限速响应也及时迅速,且限速功能不会影响车辆的正常行驶。
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