新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆
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新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆,步骤包括:获取车轮的转速信息,计算驱动轮与非驱动轮的转速差SpdGap,判断是否满足打滑控制激活条件或打滑控制退出条件,若满足打滑控制激活条件,进入打滑控制,将所述转速差SpdGap经过PI调节得到降扭扭矩Tq1;将降扭扭矩Tq1经过梯度处理得到最终的降扭扭矩Tq2;将当前的驾驶员需求扭矩Tq3减去最终的降扭扭矩Tq2得到用于发给电动机实际执行的发电机执行扭矩Tq。通过本发明的方法,能够在不增加产品成本的前提下,最大程度的降低了打滑情况的发生,提升了新能源汽车的品质,保证了用户的安全,同时还提升了驾驶员的驾驶感受。
本发明公开了一种新能源汽车降低起步打滑的扭矩控制方法及系统、车辆,步骤包括:获取车轮的转速信息,计算驱动轮与非驱动轮的转速差SpdGap,判断是否满足打滑控制激活条件或打滑控制退出条件,若满足打滑控制激活条件,进入打滑控制,将所述转速差SpdGap经过PI调节得到降扭扭矩Tq1;将降扭扭矩Tq1经过梯度处理得到最终的降扭扭矩Tq2;将当前的驾驶员需求扭矩Tq3减去最终的降扭扭矩Tq2得到用于发给电动机实际执行的发电机执行扭矩Tq。通过本发明的方法,能够在不增加产品成本的前提下,最大程度的降低了打滑情况的发生,提升了新能源汽车的品质,保证了用户的安全,同时还提升了驾驶员的驾驶感受。
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