简介:
本发明涉及一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统,其中新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法包括:步骤S1,确定悬架系统动力学模型;步骤S2,确定悬架系统元件非线性因素;步骤S3,确定机电装置工作原理及动力学模型;步骤S4,根据元件理想输出力学特性,计算补偿控制电流;以及步骤S5,仿真分析悬架动态性能;本发明的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法可有效减小机电悬架中受机械元件非线性因素的影响,使得机电悬架的力学输出更加逼近理想输出,有效提升了悬架系统的减振性能,且控制方法易于工程实现。
本发明涉及一种新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法及力学系统,其中新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法包括:步骤S1,确定悬架系统动力学模型;步骤S2,确定悬架系统元件非线性因素;步骤S3,确定机电装置工作原理及动力学模型;步骤S4,根据元件理想输出力学特性,计算补偿控制电流;以及步骤S5,仿真分析悬架动态性能;本发明的新能源车用机电悬架力学输出补偿控制方法可有效减小机电悬架中受机械元件非线性因素的影响,使得机电悬架的力学输出更加逼近理想输出,有效提升了悬架系统的减振性能,且控制方法易于工程实现。