简介： 本发明涉及一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。本发明可以与牵引车的动力进行配合，完成对整车的驱动，以改善半挂车在恶劣工况下的行驶效率，并增加整个货车的续航能力。