简介： 本实用新型涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置，包括：支撑框架及设置在支撑框架上的气动卡盘、传送组件及滑坡；气动卡盘位于支撑框架垂直于布面运动方向两端，且在竖直方向上至少包括一高度，气动卡盘对气涨轴进行夹紧；传送组件，传送组件位于两气动卡盘之间，传送组件对气涨轴反方向于布面运动方向进行传输，气动卡盘位于传送组件传输方向的两端之间；滑坡位于传送组件竖直方向的下端，且在传送组件传输方向的末端其高度高于另一端；其中，当气涨轴物料用完时，气动卡盘松开，气涨轴通过传送组件传输至末端，并掉落至滑坡上，沿滑坡滑至另一端；同时新的气涨轴通过传送组件传输至气动卡盘处，气动卡盘对气涨轴进行夹紧。