简介： 本实用新型公开了一种新的机器人碳纤维臂杆结构。该碳纤维臂杆结构由一根碳纤维杆、两个钛合金连接件构成。其中，钛合金连接件与碳纤维臂杆之间采胶接与螺钉连接这种混合连接的方式粘连。除此之外，为了满足臂杆内部走线的需要，该碳纤维臂杆结构还包括了由走线管以及走线支架构成的走线支架结构、以及在碳纤维杆、钛合金连接件进行打孔的走线通孔走线结构，最后，利用导线埋线方法设计了等电位结构。所设计制造的碳纤维臂杆可以实现内部走线，具备了很好的力学性能、等电位为几十毫欧、碳纤维复合材料同钛合金连接件的连接部分有很高的强度，可以很好的满足对碳纤维臂杆的各项要求。