简介： 为了解决现有技术中热塑性树脂基复合材料的铺层设备生产不可靠的问题，本实用新型提供一种自动铺层机，包括片材裁切机、片材放卷机以及抓取组件；其中，片材裁切机的输出端与片材放卷机的输出端垂直设置，其技术方案在于：所述的抓取组件用于连续将片材裁切机剪裁的预浸片抓取后转移至片材放卷机放卷的有机板上；其中，所述的抓取组件包括机械手和抓取架；所述的抓取架设置在机械手的工作端，用于采集预浸片的图像并根据该图像调整抓取组件的位置后抓取预浸片，将预浸片水平旋转90°后将预浸片放置到有机板上。本实用新型利用图形处理手段，通过抓取架抓取该片材转运到底层上方，最终保证了有机板的生产质量。