简介： 本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，包括主框架，主框架上安装控制模块以及多个模块安装架，每个模块安装架上分别安装清扫模块、攀爬模块、抱紧模块；本实用新型能够适应任何直径的绝缘子，选材方面应用了最先进的碳纤维复合材料，碳纤维材料的应用大大降低了设备的重量，增强了机器人强度，使人工操作更加便捷，整体是一个圆柱体的结构，由合页连接，可对称打开，包围任何直径的绝缘子，攀爬模块为四组，能够适应任何直径的绝缘子。