简介： 本实用新型公开了一种一体化3D打印装置，包括：机座、安装于机座的供料模块、打印执行模块、热控模块及控制模块；机座为框架式结构，包括横梁及两个相对的立板，立板为箱体式结构，控制模块封装于立板内；供料模块包括至少两个丝材原料供应源，分别对应金属和非金属材料；打印执行模块包括分别与各丝材原料供应源相连的打印供料头及一个高能束热源装置，各打印供料头围绕安装在高能束热源装置周围；热控模块设于打印执行模块四周，用于在打印时进行温度控制。该装置不仅可以应用于地面的金属和纤维增强复合非金属零部件的增材制造，而且可以在轨实现以纤维增强复合材料为主体的大型桁架结构的连续制造。