简介： 本实用新型涉及一种轴承支承结构、以及减速箱，所述轴承支承结构用于设置在壳体中，包括开设在壳体中的轴承支承空腔，所述轴承支承空腔用于安装轴承，还包括开设在壳体中且分别位于轴承支承空腔两侧的第一圆柱型空腔和第二圆柱型空腔，且第二圆柱型空腔的半径大于轴承支承空腔半径，还包括都为碳纤维增强复合材料的第一圆柱支撑块和第二圆柱支撑块，所述第一圆柱支撑块设置在第一圆柱型空腔中，且第一圆柱支撑块的外周面与第一圆柱型空腔周壁抵接并固接，所述第二圆柱支撑块设置在第二圆柱型空腔中，且第二圆柱支撑块的外周面与第二圆柱型空腔周壁抵接并固接。