简介： 本实用新型公开了一种热塑性材料的机器人辅助连续电阻焊接装备，包括运动控制模块和连续加压焊接模块。所述的运动控制模块采用机器臂为所述的连续加压焊接模块提供运动路径，所述的连续加压焊接模块包括沿着焊接路径间断式排列的输入输出电极，将焊缝区域离散化后由液压缸施压并通过加压辊传递焊接压力。本实用新型的机器人辅助连续电阻焊接装备可应用于带曲率的大型热塑性塑料或复合材料结构件的焊接，具有焊接参数实时监控，自动化控制，焊接效率高，焊接质量好等优点，满足工业生产的需要，解决了传统静态电阻焊接温度不均匀，只能局限于小型无曲率构件的焊接，焊接参数不可控等问题。